És una masia situada al veïnat del Pla, entre can Sunyer i can Ribes. El seu nom vé dels conreus que hi havia a la zona cap al segle X; els camps de lli (els llinars). El lli és una planta que necessita molta aigua i la zona on hi havia la masia al segle X n'hi havia molta. No se sap el perquè, podria ser per una disminució de les precipitacions o bé una decisió de canvi de conreus per qüestions econòmiques, a partir del segle XII es va deixar de plantar lli i es va subtituir per les vinyes i els cereals. Continuant amb el nom de la casa, durant part del segle XX, va canviar de nom adoptant els dels nous propietaris, els Sagarra, i es va anomenar Torre Sagarra. Un dels seus estadants fou l'il·lustre escriptor català Josep Maria de Sagarra i hi escrigué el poema "El Caçador". Després que la familia es vengués la casa va tornar a adoptar el seu nom original: Can Llinars.
La masia ha estat agro-ramadera, sent la seva principal font econòmica l'agricultura. Durant a principis del s.XX va acollir una planta industrial que produia llet en pols. Aquesta planta es va traslladar a Sant Celoni.
La masia original es va enderrocar amb el terretremol del 1448, com totes les de la rodalia. L'edifici actual és del segle XVII i XVIII amb continues ampliacions i restauracions durant els segles XIX i XX. La imatge és robusta. Amb can Derrocada, és una de les masies més grans de la contrada. És de planta quadrada de planta baixa i dos pisos coberts per una teulada a quatre vents. Les cantonades estan acabades amb carreus de granit. També són de granit les llindes i brancals de les finestres; no formen arcs, són de llinda plana. Destaca un magnífic portal adovellat també de granit. A la façana hi ha un rellotge de sol.
La masia té diversos annexos destinats a magatzems, coberts i corts pròpies de la masia.